Retour en arrière : le docteur Myu a été possédé par sa créature Baby. En sortant de son corps, Baby le tue et quand Myu arrive devant Enma Daïoh, celui-ci le condamne à aller en enfer. Il arrive dans une région montagneuse et lugubre où un homme vient l'accueillir. Il s'agit du Docteur Gérot, le créateur des cyborgs. Gérot explique à Myu qu'il a lui aussi été tué par l'une de ses créature et par la faute de Sangoku. Il lui propose une alliance qui leur permettrait de s'échapper des enfers et de se venger. A l'aide de leurs deux techniques, ils fabriqueraient une copie exacte de C17, l'ancien robot de Gérot. Une fois leur projet terminé, ils provoquent une révolte en enfer et en profitent pour mettre leur plan à exécution. Le C17 des enfers se connecte alors avec le C17 terrestre. Leurs énergies, à la base identiques, forment en se rencontrant un pont cosmique entre la Terre et les enfers. Une sorte d'ouverture dans le ciel. Sur Terre, c'est la panique totale. Après la destruction de Tsuful, les humains se croyaient sauvés mais le ciel s'assombrit de nouveau pour laisser place cette fois à un grand vide.

Gérot et Myu fêtent la réussite de la première partie de leur plan. Gérot explique tout de même à Myu que sa principale action est de se venger de C17 qui l'avait éliminé. Il veut le trouver le plus rapidement possible pour que son nouveau modèle l'absorbe et devienne un nouveau cyborg capable de rivaliser avec Sangoku SSJ 4. Les deux savants décident de lancer des légions de morts vivants sur Terre.

En bas, Trunks rentre chez lui après une dure journée de travail. En chemin, il voit C17 sur la route, qui tente de stopper sa voiture. Trunks ignore que C17 lui en veut car c'est son autre version du futur qui était la cause de sa mort. Sérieusement blessé, Trunks parvient à fuir. Quand il arrive chez Bulma, tout le petit monde de Sangoku est réuni. Trunks leur explique ce qui est arrivé. Sangoku les appelle alors pour regarder les informations et ils peuvent à présent voir sortir du pont cosmique des centaines de morts vivants condamnés à l'enfer éternel. Sangoku y découvre avec stupeur tous ses anciens ennemis.

Il y a, entre autres, C19, les soldats de l'armée du Ruban Rouge, le Colonel Bleu, Métal Cooler, Babidi, Ghourd, Kiwi, Général Zorg (ou Cold), Raditsu, Nappa, les Saïbaman, Dodoria, Zarbon, Cooler, Puipui, Yakon, Ryld, Paragus, … Le moindre soldat que Sangoku et nos amis ont combattu est présent (NB : Broly n'est pas là ! Est-il toujours vivant ?).

Notre héros réunit tout son petit monde et leur explique qu'ils vont devoir mener leur plus terrible bataille. Il leur annonce son plan : entrer aux enfers par le pont cosmique pour voir ce qui s'y passe pendant qu'eux essaieront de contenir la grosse vague de violence qui vient de s'emparer de la Terre.

Sangoten, qui est déjà sur place avec Pelace, tente une fois de plus de l'impressionner en repoussant ses nombreux ennemis. Même si la jeune fille lui voue une profonde admiration, elle comprend qu'il ne pourra pas résister longtemps. D'ailleurs, il finit bientôt par s'écrouler au sol, épuisé. Pelace essaie de le secourir mais Yakon, le monstre qui mangeait la lumière, tente de l'écraser. Au même moment, Sangoku et ses amis arrivent sur les lieux. Trunks se précipite vers Sangoten et lui sauve la vie. La guerre vient de commencer…

Le combat fait rage dans les rues de Satan City. Végéta est très heureux car il ne s'était pas défoulé ainsi depuis plusieurs années. Pendant que ses amis combattent les légions de Myu et Gérot, Sangoku s'envole et s'engage dans le passage. Il traverse le pont cosmique jusqu'aux enfers. Là, tout va mal. Tous les gardiens et démons chargés de maintenir l'ordre ont été attachés ou ligotés. Sangoku part à la recherche des responsables et les découvre derrière lui. Avant d'avoir réalisé qu'il s'agissait d'un piège, le Docteur Myu, Gérot et le nouveau C17 empruntent le passage vers la Terre puis referment le pont cosmique derrière eux.

A tout vitesse, Sangoku essaie de s'engager dans le tunnel mais il est trop tard : maintenant, il est prisonnier, seul en enfer, pendant que ses amis et sa famille se battent sur Terre contre ses anciens ennemis. Alors qu'il frappe le sol pour rouvrir le passage, il entend au-dessus de lui deux anciens ennemis qui ricanent. Il s'agit de Cell et Freezer qui ont préféré rester enfermés aux enfers avec Sangoku. Ils ont la ferme attention de se venger de tout ce que le petit homme leur a fait subir. Pendant ce temps, le Dr Myu, Gérot et C17 sont arrivés sur Terre. Tous trois partent à la recherche du vrai C17. La Terre est à feu et à sang. Pain se retrouve face à Ryld qui veut l'éliminer pour se venger d'elle. Seule, face au robot vivant, elle ne peut rien faire. Son père Sangohan apparaît et lui porte secours en affrontant le puissant Ryld. Sangoten et Trunks, de leur côté, sont débordés : ils ne savent plus quoi faire. Super Oub, qui est aussi fort que Sangoku SSJ 4, depuis qu'il a fusionné avec Boubou, vient leur prêter main forte. Aux enfers, Sangoku est face à Cell et Freezer. Ceux-ci lui font une démonstration de puissance pour qu'il se rende bien compte de leur force. Mais Sangoku n'a pas froid aux yeux, et leur montre que, malgré son physique d'enfant, il est toujours aussi robuste.

Les deux ennemis passent à l'attaque. Sangoku décide de profiter du fait qu'il est coincé en enfer pour s'amuser un peu. Mais il déchante cite car Cell et Freezer sont déjà morts et toutes les tentatives de notre héros échouent. En effet, à chaque fois qu'ils sont éliminés, les deux monstres se reconstituent.

Pendant que Sangoku est prisonnier en enfer face à Cell et Freezer, le Dr Myu et Gérot arrivent sur Terre à la tête d'une armée de morts vivants. Cell et Freezer augmentent leur énergie au maximum pour tenter d'impressionner Sangoku. Mais notre héros n'a pas peur, il fait de même et leur montre qu'à présent il est bien plus fort qu'avant et peut même se transformer en SSJ 3. Cell et Freezer ne se laissent pas intimider et décident d'attaquer quand même. Pendant ce temps, sur Terre, c'est le chaos. Tous les anciens ennemis de Sangoku sans exception sèment la terreur. Nos amis sont débordés et Oub tente de contenir à lui seul les plus anciens ennemis. Pain, de son côté, tente de sauver Hercule des griffes de Ryld, qui est bien décidé à les éliminer tous les deux. Venant à leur secours, Sangohan provoque Ryld en combat singulier.

Aux enfers, la bataille continue entre Cell, Freezer et Sangoku. Celui-ci évite systématiquement leurs attaques et se moque d'eux. Il va jusqu'à surfer sur le disque d'énergie que Freezer avait utilisé lors de leur dernier combat. Cell, de son côté, tente toutes sortes de kaméhaméha que Sangoku repousse à tous les coups.

Sur Terre, Nappa recherche Végéta pour se venger. Mais c'est l'inverse qui se produit : c'est Végéta qui le trouve et le fait disparaître. Il entend alors une voix derrière lui. Il se retourne pour découvrir Myu et Gérot, accompagnés de leur nouvelle version de C17. De son côté, Ryld développe toute sa puissance pour éliminer Sangohan. Il transforme même ses membres en métal.

Sangoku, quant à lui, a retourné le disque d'énergie de Freezer contre lui, et l'a coupé en deux comme lors de leur dernier combat. Cell profite alors de l'inattention de notre héros, se place derrière lui, et l'absorbe avec sa grande queue. Il tente de s'emparer de l'énergie de Sangoku qui se débat dans le corps du monstre et finit par sortir par où il est entré. Freezer demande alors à Cell d'utiliser avec lui l'attaque spéciale. Ils lancent simultanément un rayon jaune qui enveloppe Sangoku. Celui-ci est alors pris dans une sorte de long tunnel qui le conduit dans une autre partie des enfers. Il se retrouve derrière une petite fille qui assemble un monticule de pierres. L'enfant se retourne mais Sangoku découvre qu'il s'agit d'une vieille femme. Elle tente alors d'éliminer Sangoku en utilisant diverses méthodes très spéciales. C'est en fait une sorcière qui a de très grands pouvoirs. Elle va proposer un bain spécial à notre héros. Celui-ci accepte et se retrouve dans une marmite géante. Après avoir dit à la sorcière que l'eau bouillante n'était pas assez chaude, elle l'enferme dans une sorte de Cocotte-Minute géante mais notre héros déclare que cela faisait bien longtemps qu'il n'avait pas été au sauna. Elle l'emprisonne ensuite dans un réfrigérateur géant et l'arrose de gaz carbonique. Il fait si froid que Sangoku se retrouve enfermé dans un cercueil de glace.

Sur Terre, Krilin, Maron et sa femme C18 roulent en voiture vers la ville. Ils sont attaqués par l'ancien C17 qui accuse sa sœur C18 d'être à l'origine de ses souffrances. Elle remarque que les yeux de son frère sont étrangement rouges. Elle le fixe et, comme hypnotisée, ne peut réagir. Elle perd ses facultés de raisonnement et tombe sous l'emprise de C17. Krilin tente de lui faire retrouver ses esprits. C18 lutte mais son frère a un trop gros ascendant sur elle. Krilin fait alors douter C17 en lui déclarant que lui, est sous l'emprise de Gérot. C17 est déstabilisé mais son côté malsain reprend vite le dessus. Tendant le doigt vers Krilin, il lui lance un rayon d'énergie qui l'assomme.

En voyant son mari a terre, C18 retrouve totalement ses esprits. Elle se précipite avec sa fille auprès de Krilin mais ce dernier est comme mort. C18 commence à pleurer et à penser au passé. Elle se souvient de leur première rencontre, du moment où il lui a sauvé la vie alors qu'il pouvait la détruire avec la télécommande de Bulma, de sa requête au dragon pour faire d'elle une vraie femme… Furieuse et enragée, elle se retourne et fonce sur C17. Elle le frappe si fort qu'il est éjecté à l'autre bout de la rue. Maron est impressionnée car elle ne savait pas que sa mère était aussi forte. C17 sort alors des décombres d'un immeuble, et déclare à sa sœur que maintenant elle a un cœur. Il tend alors la main vers Maron, comme pour lui faire la même chose qu'à Krilin. Maron se met à courir pendant que C18 apparaît grâce un déplacement rapide, devant C17. Elle lance aussitôt un rayon d'énergie bleu qui percute celui de couleur rouge de son frère. Mais ce dernier est beaucoup plus puissant et éjecte C18 qui tombe à terre, gravement blessée. Elle se traîne pour arriver jusqu'à Krilin et perd connaissance en lui tenant la main. C17 les regarde avec pitié avant de la traiter d'idiote.

Aux enfers, Sangoku est toujours prisonnier du cercueil de glace dans lequel il a été enfermé par la sorcière. Freezer et Cell apparaissent sur une montagne, bien décidés à éliminer notre héros. Ils s'apprêtent à lancer tous deux leur plus puissant rayon d'énergie quand ils remarquent que la glace où Sangoku est enfermé commence à fondre. Même la vieille femme n'en revient pas. En réalité, si Sangoku tient aussi bien le coup, c'est parce que lors de sa recherche des boules de cristal dans l'espace, il s'était rendu sur une planète où la température avoisinait en permanence le zéro absolu (= - 273°C). Freezer et Cell sont effrayés en voyant Sangoku sortir indemne de sa prison. Notre héros fonce, donne un coup de pied à ses ennemis, et les fait tomber dans la fosse où il se trouvait. Il apparaît ensuite sur la grosse machine que la vieille femme avait utilisé contre lui et la dirige sur Cell et Freezer. Les deux compères tentent de fuir mais sont rattrapés aussitôt par la puissance du jet de gaz. Tous deux se retrouvent congelés, à la merci de Sangoku. Celui-ci s'approche d'eux pour les voir de plus près et fait tomber leur cercueil sans faire exprès. Freezer et Cell se cassent en plusieurs morceaux en percutant le sol.

Sur Terre, Sangohan reçoit les coups de poings de Ryld qui s'acharne. Oub, Sangoten et Trunks apparaissent alors et éliminent Ryld aussitôt. Pain les rejoint, accompagnée d'Hercule et Giru, qui rend à Sangohan son apparence normale (ses bras étaient en acier). Enfin réunis, nos amis décident d'aller rejoindre Végéta. Ils le retrouvent face à Myu, Gérot et aux deux C17 qui s'élèvent dans les airs pour fusionner. A la fin de leur action, un nouveau guerrier très différent apparaît. Il est si fort qu'il fait exploser la moitié de la ville en s'échauffant. Végéta et Oub se précipitent sur lui mais il les repousse comme des mouches. Trunks et Sangoten s'élancent à leur tour et lui assènent un coup qui ne le fait même pas bouger. Sangohan lance alors un puissant kaméhaméha qui ne dérange que ses longs cheveux. Gérot ordonne alors à sa nouvelle machine de se débarrasser des enquiquineurs. Le cyborg se lève et met hors de combat tous nos amis un à un. Mais Myu, qui voulait toujours conquérir le monde, ordonna à Super C17 de couper les ponts avec Gérot, afin qu'il l'élimine. Et c'est ce qui ce passa, mais Super C17 se retourna contre Myu et le tua !

Sangoku, qui réussit à s'enfuir des enfers, arriva sur Terre et provoqua Super C17 étant donné que ce dernier avait mis hors de nuire tous les autres guerriers. Un violent combat débuta entre Super C17 et Sangoku SSJ 4. Mais notre héros n'arriva jamais à prendre l'avantage, car Super C17 était doté du même pouvoir que C19 et C20 : absorber l'énergie des vagues déferlantes avec les paumes de la main. Donc, toutes les attaques de Sangoku ne servaient à rien, jusqu'à ce que C18 arriva. Elle voulait absolument venger Krilin qu'elle croyait mort. C18, qui avait déjà élaboré son plan, envoya des centaines de boules d'énergie sur Super C17. Celui-ci, trop gourmand, absorba toute l'énergie que sa sœur lui donnait. Sangoku, qui ne comprenait pas la façon d'agir de C18, eut un déclic, et remercia la femme de son meilleur ami, car en effet, Super C17 avait baissé sa garde pour pouvoir absorber l'énergie. Sangoku se précipita sur lui, et utilisa la même attaque que pour tuer Hildegane : l'attaque du dragon d'or !